《禹迹图》
春秋时期，北京地区被称为幽州，《禹迹图》中“禹迹”字面上的意思是大禹足迹到过的地方，后来泛指中国的疆域。这幅地图刻于南宋绍兴六年（1136），它是现存最早绘有“北京”的地图。
共工
北京在这里要加引号，因为图中北京地区注记为“幽”，也就是幽州。北京为什么称幽州呢？其实上古时期，北京地区是非常偏僻的地方。《释名·释州国》载：“幽州在北，幽昧之地也。”《史记正义》载“:北方幽州，阴聚之地。”幽昧是昏暗不明的意思，阴聚是阴气凝聚的意思。《尚书·舜典》中曾记载过一件事：（舜）流共工于幽州。意思就是舜把共工流放到了“幽州”这个地方。共工是上古时期的水神，舜执政时，他乘洪水起兵叛乱，被舜囚禁到了幽州。可见北京地区在当时人们眼中是一个寒冷陌生的不毛之地。当然，舜流放共工这件事只是一个传说，但是“幽州”这个地名却是真实存在的。
《禹迹图》局部
西汉在此设立幽州刺史部，辖今天的北京市、天津市、河北省北部、辽宁省大部以及朝鲜大部。但当时幽州刺史部只是监察区，并非真正意义上的行政区。类似于我们今天所说的势力范围。
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